توضیحات محصول:
1.1 ظاهر و ابعاد نصب
ابعاد (ملی متر): 120±0.1 × 120±0.1 × 36±0.1 (طول × عرض × ارتفاع)
ابعاد نصب (ملی متر): 94±0.1 × 94±0.1 (طول × عرض) ، موقعیت سوراخ 4 × Φ6.4 ، همانطور که در شکل نشان داده شده است تصویر 1
1.1 وزن
وزن کل محصول: 890g±20g.
1.2 پارامترهای اصلی عملکرد
پارامترهای عملکرد اصلی محصول در جدول نشان داده شده است1.
جدول1 پارامترهای عملکرد اصلی
|
شماره سریال
|
آیتم های آزمایش
|
واحد
|
الزامات فنی
|
|
1
|
ابعاد
|
mm
|
120×120×36
|
|
2
|
زمان شروع
|
s
|
3
|
|
3
|
تعصب
|
(°) / ساعت
|
≤0.25
|
|
4
|
ثبات بی طرفی صفر در دمای اتاق (در دمای ثابت)
|
(°) / ساعت
|
≤0.005(ده هاصاف کردن)
≤0.002(صد دلارصاف کردن)
|
|
5
|
تکرار پذیری انحراف دمای ثابت
|
(°) / ساعت
|
≤0.0 01دمای ثابت(-40 °C ~ 70 °C)
|
|
6
|
تکرار تعصب در محدوده های مختلف دمایی
|
(°) / ساعت
|
محدوده0.02(قیمت حداکثر به ازای حداقل)
|
|
7
|
در دمای ثابت (-40°C ~ 70°C)
دمای عادی: انتخاب کنید7گروه های اندازه گیری
-40 °C: انتخاب کنید7گروه های اندازه گیری
۷۰ درجه سانتیگراد: انتخاب کنید7گروه های اندازه گیری
|
(°) / ساعت
|
مقدار انحراف را بگیرید، داده ها <1‰
بالاترين دقتي که ميتونه به دست بياد0.0005
|
|
8
|
نرخ بروزرسانی
|
هرتز
|
>2000
|
|
9
|
حساسیت مغناطیسی بی طرفی صفر
|
(°) /h/ Gs
|
≤0.003
|
|
10
|
ضریب راه رفتن تصادفی
|
(o) /h1/2
|
≤0.0003
|
|
11
|
عدم خطی بودن فاکتور مقیاس
|
ppm
|
≤2
|
|
12
|
عدم تقارن فاکتور مقیاس
|
ppm
|
≤2
|
|
13
|
تکرار فاکتور مقیاس
|
ppm
|
≤5
|
|
14
|
آستانه
|
(°) / ساعت
|
≤0.002
|
|
15
|
قطعنامه
|
(°) / ساعت
|
≤0.002
|
|
16
|
پهنای باند
|
هرتز
|
≥200
|
|
17
|
دمای کار
|
°C
|
-۴۵️ +70
|
|
18
|
دمای ذخیره سازی
|
°C
|
-55️ +85
|
|
19
|
محدوده پویا
|
(°) /s
|
±300
|
|
20
|
ولتاژ تغذیه
|
V
|
+5
|
|
بیست و یک
|
مصرف برق در حالت ثابت در دمای اتاق
|
W
|
≤2.5
|
|
بیست و دو
|
مصرف برق در دمای کامل
|
W
|
≤4
|
|
بیست و سه
|
شروع برق لحظه ای
|
A
|
<1.5
|
|
24
|
ارتعاش (6.06 گرم;20Hz-2000Hz)
|
(°) / ساعت
|
در حین لرزش-(قبل از لرزش)+بعد از ارتعاش)/2≤0.1
|
4.1 رابطه رابط مکانیکی و الکتریکی
4.1.1 نیاز به انرژی
این محصول با یک منبع تغذیه +5V DC تغذیه می شود. نیازهای منبع تغذیه در جدول 2 نشان داده شده است:
جدول 2 الزامات تغذیه برای جیروسکوپ فیبر نوری FG-120C
|
شماره سریال
|
نام
|
لازم است
|
|
1
|
دقت منبع برق
|
±5٪
|
|
2
|
موج خورشيد (Vpp)
|
≤50mV
|
|
3
|
جریان عرضه
|
>1.5A
|
|
شماره نقطه اصلی
|
تعریف
|
یادداشت ها
|
|
1
|
+5V
|
قدرت ورودی
|
|
2
|
GND
|
زمین قدرت
|
|
3
|
ذخيره
|
...
|
|
4
|
RXD+
|
دروازه ی جیرو دیفرانسیل مثبت است
|
|
5
|
TXD+
|
خروجی جیرو RS422 مثبت
|
|
6
|
+5V
|
قدرت ورودی
|
|
7
|
GND
|
زمین قدرت
|
|
8
|
RXD-
|
دروازه ی فرقی ژایرو منفی است
|
|
9
|
TXD-
|
خروجی جیرو RS422 منفی
|
توجه: هنگام اتصال یا لمس این محصول، باید اقدامات ضد استاتیک مطابق با مقررات GJB 1649-1993 انجام شود.
1.1.1 رابط اتصال الکتریکی
رابط ارتباطی:RXDوTXDهر دوRS422/485رابط های ارتباطی تفاوتی.RXDاستفاده می شود برای دریافت سیگنال های انتخاب همگام سازی با نبض دیفرانسیل (یا امواج مربع) وTXDبرای خروجی سیگنال داده های سریال استفاده می شود.
پروتکل ارتباطات: پس از دریافت سیگنال سقوط stroboscope، گیرو داده های افزایش زاویه داخلی را قفل می کند و شروع به خروجی بسته داده های گیرو از طریق TXD در عرض 1μs می کند.سرعت انتقال باود921.6بسته داده شامل 11 بایت است، هر بایت دارای 1 بیت شروع، 8 بیت داده، 1 بیت توقف و هیچ بیت برابری نیست.
اطلاعات افزایش زاویه ای ارزش افزایش زاویه ای ژایروسکوپ در طول زمان بین دو سیگنال انتخاب است.ارزش افزایشی زاویه ای تجمع شده در طول یک دوره زمانی تقسیم بر زمان فواصل متوسط سرعت زاویه ای ژایروسکوپ در طول این دوره زمانی است.
فرمت بسته داده به شرح زیر است:
جدول 4 فرمت بسته ی داده ی جیرو
|
شماره توالی بایت
|
محتوای
|
|
1
|
99(هگزادسیمال)
|
|
2
|
66(هگزادسیمال)
|
|
3
|
حالت کلمه، ارزش نرمالFF(هگزادسیمال)
|
|
4
|
افزایش زاویه ی جیرو1,LSB
|
|
5
|
افزایش زاویه ی جیرو2
|
|
6
|
افزایش زاویه ی جیرو3
|
|
7
|
افزایش زاویه ی جیرو4,MSB
|
|
8
|
داده های دمایی،LSB
|
|
9
|
داده های دمایی،MSB
|
|
10
|
تعداد فریم، هر بار که ارسال می شود افزایش می یابد، تعداد چرخه
|
|
11
|
چک سوم، مجموع بایت ها3به10
|
|
توجه: ابعاد دمای16.
|
معنی کلمه وضعیت این است:
|
بِت7
|
بيت6
|
بيت5
|
بيت4
|
بيت3
|
بیت2
|
بیت1
|
کمی
|
|
ذخيره
|
ذخيره
|
ذخيره
|
وضعیت کنترل مدار
|
ذخيره
|
ذخيره
|
ذخيره
|
وضعیت مسیر نوری
|
در میان آنها: بیت "محفوظ" همیشه 1 است؛
هنگامی که بیت "وضعیت کنترل مدار" 1 باشد، به این معنی است که وضعیت کنترل مدار ژایرو طبیعی است و زمانی که 0 باشد، به این معنی است که وضعیت کنترل غیر طبیعی است.
هنگامی که بیت "حالیت مسیر نوری" 1 باشد، به این معنی است که مسیر نوری جیرو به طور طبیعی کار می کند. هنگامی که 0 باشد، به این معنی است که وضعیت مسیر نوری جیرو غیر طبیعی است.
اگر هرکدام از دو بیت وضعیت بالا در طول استفاده از ژایروسکوپ همیشه 0 باشد و با داده های غیرطبیعی از ژایروسکوپ همراه باشد، ژایروسکوپ باید برای تعمیر برگردانده شود.
پیام شما باید بین 20 تا 3000 کاراکتر باشد!
