برجسته کردن:
ژایروسکوپ فیبر نوری تک محوری,گايروسکوپ فايبر نوري با دقت بالا
, High Precision Fiber Optic Gyroscope
ژیروسکوپ فیبر نوری تک محوره با دقت بالا FG-120C
|
شاخص هامدل
|
FG-120C/H |
| شاخص های عملکرد |
پایداری سوگیری① (°/h، 1σ) |
0.005/0.003 |
| ثبات سوگیری② (°/h، 1σ) |
0.0015/0.001 |
| پایداری بایاس③ (°/h، دمای کامل، 1σ) |
0.01/0.005 |
| تکرارپذیری سوگیری (°/h، 1σ) |
0.0015/0.001 |
| پیاده روی تصادفی (°/h 1/2) |
0.0003/0.0002 |
| غیرخطی بودن ضریب مقیاس (ppm) |
2/1 |
| عدم تقارن ضریب مقیاس (ppm) |
2/1 |
| تکرارپذیری فاکتور مقیاس (ppm) |
5/5 |
| محدوده دینامیکی (°/s) |
± 500 |
| رابط مکانیکی/الکتریکی |
اندازه (میلی متر) |
120×120×36 |
| وزن (گرم) |
870±10/880±10 |
| مصرف برق حالت ثابت در دمای معمولی (W) |
<2.5 |
| منبع تغذیه (V) |
+5 |
| رابط ارتباطی |
RS422 |
|
اظهارات:
① تست استاتیک در دمای اتاق، 10 ثانیه صاف، 1σ.
② تست استاتیک در دمای اتاق، صاف برای 100 ثانیه، 1σ.
③ نرخ تغییر دما 1℃/min، صاف برای 100 ثانیه، 1σ است.
|
|
1 نمای کلی
این سند الزامات و روش‌های استفاده و نگهداری از ژیروسکوپ فیبر نوری تک محوره با دقت بالا FG-120C (که از این پس محصول نامیده می‌شود) را مشخص می‌کند.
2 معرفی محصول
2.1 اصل کار، عملکرد و دامنه کاربرد محصول
2.1.1 چگونه کار می کند
سنسور نرخ زاویه ای اینرسی بر اساس اثر نوری Sagnac، برای اندازه گیری سرعت زاویه ای حامل در امتداد محور حساس محصول استفاده می شود. واحد سنجش سرعت زاویه ای این محصول یک حلقه فیبر نوری است که از یک مدار تشخیص حلقه بسته دیجیتال برای استخراج اختلاف مسیر نوری نور منتشر شده در جهت عقربه های ساعت و خلاف جهت عقربه های ساعت ناشی از سرعت زاویه ای فیزیکی خارجی که حلقه فیبر نوری به آن حساس است، استفاده می کند. و در عین حال، سیگنال ولتاژ تبدیل شده از سیگنال اختلاف مسیر نوری، بازخورد و کنترل حلقه بسته برای دستیابی است. مدولاسیون سیگنال و دمودولاسیون، به طوری که برای دستیابی به هدف تشخیص سیگنال سرعت زاویه ای با دقت بالا.
2.1.2 تابع
این محصول از دو بخش تشکیل شده است: یک واحد حساس به سرعت زاویه ای نوری و یک واحد تشخیص سیگنال که اطلاعات افزایش زاویه ای تک محوره و اطلاعات دمای داخلی را ارائه می دهد.
2.1.3 دامنه کاربرد
این محصولات عمدتاً برای سیستم های ناوبری اینرسی با دقت متوسط و بالا، سیستم های موقعیت یابی و جهت گیری، سیستم های تثبیت سروو و سایر کاربردها مناسب هستند.
2.2 ترکیب
اجزای اصلی محصول به شرح زیر است:
الف) واحد مسیر نوری: شامل منبع نور دوپ شده با اربیوم، حلقه فیبر نوری، مدولاتور فاز نوری یکپارچه، جفت کننده فیبر نوری و آشکارساز نوری.
ب) واحد مدار: مدار محرکه منبع نور، مدار تشخیص و کنترل سیگنال؛
ج) ساختار ژیروسکوپ.
2.3 ابعاد ظاهری و نصب
ابعاد (mm): 120 ± 0.1 × 120 ± 0.1 × 0.1 ± 36 (طول × عرض × ارتفاع)؛
ابعاد نصب (mm): 0.1 ± 0.1 × 94 ± 0.1 (طول × عرض)، موقعیت سوراخ 4 × Φ6.4، همانطور که در شکل نشان داده شده است
تصویر 1.
تصویر 1 نمودار ظاهر و نصب ژیروسکوپ فیبر نوری FG-120C
2.4 وزن وزن کل محصول: 890 گرم ± 20 گرم.
2.5 پارامترهای عملکرد اصلی (جدول 1)
نه موارد تست واحد الزامات فنی
1 ابعاد میلی متر 120×120×36
2 زمان راه اندازی س 3
3 تعصب (°)/h ≤0.25
4 پایداری بایاس صفر در دمای اتاق (دمای ثابت) (°)/h ≤0.005 (هموارسازی 10 ثانیه)
≤0.002 (هموارسازی 100 ثانیه)
5 تکرارپذیری تعصب دمای ثابت (°)/h ≤0.0 01 دمای ثابت (-40℃~70℃)
6 تکرارپذیری بایاس در محدوده دمایی مختلف (°)/h محدوده < 0.02 (حداکثر مقدار منهای حداقل مقدار)
7 در دمای ثابت (40- تا 70 درجه سانتیگراد)
دمای معمولی: 7 گروه را برای اندازه گیری انتخاب کنید
-40℃: 7 گروه را برای اندازه گیری انتخاب کنید
70 ℃: 7 گروه را برای اندازه گیری انتخاب کنید (°)/h مقدار واریانس را بگیرید، داده <1‰
بالاترین دقت می تواند به 0.0005 برسد
8 نرخ به روز رسانی هرتز > 2000
9 حساسیت سوگیری صفر (°)/h/Gs 0.003 ≤
10 ضریب راه رفتن تصادفی (º)/h1/2 ≤0.0003
11 غیر خطی بودن ضریب مقیاس ppm ≤2
12 عدم تقارن فاکتور مقیاس ppm ≤2
13 تکرارپذیری فاکتور مقیاس ppm ≤5
14 آستانه (°)/h 0.002 ≤
15 قطعنامه (°)/h 0.002 ≤
16 پهنای باند هرتز ≥200
17 دمای عملیاتی ℃ -45+70
18 دمای ذخیره سازی ℃ -55+85
19 محدوده دینامیک (°)/s ± 300
20 ولتاژ تغذیه V +5
21 مصرف برق حالت ثابت در دمای اتاق دبلیو ≤2.5
22 مصرف برق در دمای کامل دبلیو ≤4
23 راه اندازی جریان لحظه ای الف <1.5
2.6 رابطه رابط مکانیکی و الکتریکی
2.6.1 برق مورد نیاز
این محصول از منبع تغذیه +5 ولت DC تغذیه می کند. الزامات منبع تغذیه در جدول 2 نشان داده شده است:
جدول 2 مورد نیاز منبع تغذیه برای ژیروسکوپ فیبر نوری FG-120C
شماره سریال نام نیاز دارند
1 دقت منبع تغذیه ± 5٪
2 ریپل منبع تغذیه (Vpp) ≤50mV
3 جریان تامین > 1.5A
2.6.2 رابط اتصال الکتریکی
کانکتور ژیروسکوپی: J30JZLN9ZKCA000 و کانکتور مطابق (مدل: J30JZ/XN9TJCAL01) ارائه شده است. طول سیم رزرو شده عبارت است از: 200mm±20mm (محاسبه شده از موقعیت خروجی، به استثنای قسمت فلزی کانکتور)، همانطور که در جدول 3 تعریف شده است.
جدول 3 کانکتور ژیروسکوپ J30JZLN9ZKCA000 و تعریف نقطه آزمایشی
شماره نقطه اصلی تعریف یادداشت ها
1 + 5 ولت ورودی برق
2 GND زمین برق
3 رزرو کنید --
4 RXD+ دروازه دیفرانسیل ژیروسکوپ مثبت
5 TXD+ خروجی ژیروسکوپ RS422 مثبت
6 + 5 ولت ورودی برق
7 GND زمین برق
8 RXD- منفی دروازه دیفرانسیل ژیروسکوپ
9 TXD- خروجی ژیروسکوپ RS422 منفی
توجه: هنگام اتصال یا لمس این محصول باید اقدامات ضد الکتریسیته ساکن مطابق با مفاد GJB 1649-1993 انجام شود.
2.6.3 پروتکل ارتباطی
رابط ارتباطی: RXD و TXD هر دو رابط های ارتباطی دیفرانسیل RS422/485 هستند. RXD برای دریافت سیگنال‌های انتخاب سنکرون پالس دیفرانسیل (یا موج مربع) و TXD برای خروجی سیگنال داده سریال استفاده می‌شود.
پروتکل ارتباطی: پس از دریافت سیگنال انتخاب، ژیروسکوپ داده‌های افزایش زاویه داخلی را می‌بندد و شروع به خروجی بسته داده ژیروسکوپ از طریق TXD در عرض 1μs می‌کند. نرخ باود انتقال 921.6 کیلوبیت بر ثانیه است. بسته داده شامل 11 بایت است، هر بایت دارای 1 بیت شروع، 8 بیت داده، 1 بیت توقف و بدون بیت برابری است.
اطلاعات افزایش زاویه ای مقدار افزایش زاویه ای ژیروسکوپ در طول زمان بین دو سیگنال انتخاب است. مقدار افزایش زاویه ای انباشته شده در طول یک دوره زمانی تقسیم بر زمان بازه، میانگین سرعت زاویه ای ژیروسکوپ در این بازه زمانی است.
فرمت بسته داده به شرح زیر است:
جدول 4 قالب بسته داده Gyro
شماره دنباله بایت محتوا
1 99 (هگزادسیمال)
2 66 (هگزادسیمال)
3 کلمه وضعیت، مقدار عادی FF (هگزادسیمال) است
4 افزایش زاویه ژیروسکوپ 1، LSB
5 افزایش زاویه ژیروسکوپ 2
6 افزایش زاویه ژیروسکوپ 3
7 افزایش زاویه ژیروسکوپ 4، MSB
8 داده های دما، LSB
9 داده های دما، MSB
10 تعداد فریم، هر بار که ارسال می‌شود، افزایش می‌یابد، شمارش چرخه‌ای
11 Checksum، مجموع بایت های 3 تا 10
توجه: بعد دما 16 است.
معنی کلمه وضعیت به شرح زیر است:
بیت 7 بیت 6 بیت 5 بیت 4 بیت 3 بیت 2 بیت 1 bit0
رزرو کنید رزرو کنید رزرو کنید وضعیت کنترل مدار رزرو کنید رزرو کنید رزرو کنید وضعیت مسیر نوری
در میان آنها: بیت "رزرو شده" همیشه 1 است.
وقتی بیت "وضعیت کنترل مدار" 1 است، به این معنی است که وضعیت کنترل مدار ژیروسکوپ عادی است و زمانی که 0 باشد، به این معنی است که وضعیت کنترل غیرعادی است.
وقتی بیت "وضعیت مسیر نوری" 1 باشد، به این معنی است که مسیر نوری ژیروسکوپ به طور عادی کار می کند. وقتی 0 باشد، به این معنی است که وضعیت مسیر نوری ژیروسکوپ غیرعادی است.
اگر هر یک از دو بیت وضعیت بالا در طول استفاده از ژیروسکوپ همیشه 0 باشد و با داده های ژیروسکوپ غیرعادی همراه باشد، ژیروسکوپ باید برای تعمیر برگردانده شود.
3 نصب و حذف محصول
3.1 نیاز دارند
مسئولیت نصب و جداسازی محصول بر عهده کاربر است. در طول این فرآیند، محصول نباید ضربه خورده، ضربه خورده یا ضربه بخورد و سطح بیرونی محصول نباید ماشین کاری شود.
الف) سطح مورد استفاده برای تعمیر محصول به صافی بهتر از 0.02 میلی متر نیاز دارد.
ب) توصیه می شود که اتلاف حرارت پایه نصب محصول در هنگام تست محصول کاملاً در نظر گرفته شود.
3.2 بازرسی پس از نصب
بررسی کنید که آیا هر پیچ نصب به اندازه سوراخ نصب است و محکم است یا خیر.
4 رویه عملیاتی
4.1 بازرسی قبل از استفاده
ظاهر محصول را برای هرگونه آسیب فیزیکی مانند برخورد بررسی کنید.
4.2 دستورالعمل استفاده از محصول
الف) محصول را روی حامل نصب کنید و کابل ها را به درستی مطابق با الزامات جدول 3 وصل کنید.
ب) اتصال داده را طبق پروتکل ارتباطی در 2.6.3 انجام دهید.
4.3 موارد احتیاط
الف) برای جلوگیری از آسیب رساندن به عملکرد ژیروسکوپ و کاهش عمر مفید، ژیروسکوپ نباید به طور مکرر در حین استفاده روشن و خاموش شود.
قبل از روشن شدن ژیروسکوپ، سیستم منبع تغذیه باید بررسی شود تا اطمینان حاصل شود که هیچ اتصال کوتاهی بین ولتاژ منبع تغذیه و نقاط الکتریکی و بین محفظه ژیروسکوپ و نقاط الکتریکی وجود ندارد.
ج) در صورت خرابی این محصول، لطفاً با سازنده مشورت کنید. بدون مجوز آن را از هم جدا یا تعمیر نکنید.
د) ژیروسکوپ فیبر نوری یک ابزار دقیق است و باید در حین استفاده و حمل و نقل با آن دقت کرد.
ه) باید از اتصال صحیح خطوط سیگنال ورودی و خروجی محصول و خطوط منبع تغذیه اطمینان حاصل شود.
f) اقدامات ضد الکتریسیته ساکن هنگام تماس با محصول مورد نیاز است.
g) قدرت میدان مغناطیسی اطراف محل محصول باید کمتر از 10 گاوس باشد.
5 نگهداری و مراقبت
الف) قبل از بارگیری محصول در کریر، حداقل هر 6 ماه یک بار باید روشن شود و زمان روشن شدن آن 3600 ثانیه است. زمان روشن شدن نیازی به آزمایش پارامترهای الکتریکی محصول ندارد.
ب) پس از بارگیری محصول در کریر، حداقل یک بار در سال به مدت 3600 ثانیه باید روشن شود. نیازی به تست پارامترهای الکتریکی محصول در هنگام روشن شدن نیست.
6 الزامات حمل و نقل و ذخیره سازی
6.1 یادداشت های حمل و نقل
الف) محصول را در جهت مشخص شده در جعبه بسته بندی قرار دهید.
ب) حمل و نقل جاده ای، ریلی، هوایی و آبی مجاز است.
ج) در طول حمل و نقل، اطمینان حاصل کنید که جعبه بسته بندی محکم به حامل محکم شده است و حرکت نمی کند.
6.2 شرایط نگهداری، عمر مفید و اقدامات احتیاطی
الف) محصولاتی که در جعبه های بسته بندی قرار می گیرند باید تحت فشار اتمسفر استاندارد، با دمای محیط 10 ± 25 درجه سانتیگراد، رطوبت نسبی 30 تا 50 درصد و شدت میدان مغناطیسی محیط کمتر از 10 گاوس نگهداری شوند.
ب) ماندگاری محصول 15 سال است.
7 باز کردن یادداشت ها
الف) ظاهر بسته بندی بیرونی را برای هرگونه آسیب فیزیکی مانند برخورد بررسی کنید.
ب) بررسی کنید که آیا محصول و لوازم جانبی کامل هستند، برای جزئیات به جدول 7 مراجعه کنید.
ج) هنگام بیرون آوردن محصول، حفاظت الکترواستاتیک باید انجام شود.
جدول 7 لیست تحویل محصول
شماره سریال نام مقدار
1 ژیروسکوپ فیبر نوری FG- 120C 1
2 جعبه بسته بندی ژیروسکوپ 1
3 گزارش تست ژیروسکوپ 1
4 اتصال J30JZ/XN9TJCAL01 1
5 گواهی 1
توضیحات محصول:
محصول ژیروسکوپ با ولتاژ تغذیه +5 ولت کار می کند و آن را با طیف گسترده ای از سیستم ها و برنامه ها سازگار می کند. جریان لحظه ای راه اندازی کمتر از 1.5 است، به این معنی که بار قابل توجهی روی سیستم شما وارد نمی کند. این باعث می شود که آن را به گزینه ای ایده آل برای دستگاه های با باتری و سایر برنامه های کم مصرف تبدیل کند.
یکی از ویژگی های کلیدی محصول ژیروسکوپ حساسیت بایاس صفر آن است که کمتر یا مساوی 0.003 است. این بدان معنی است که دستگاه حتی زمانی که حرکت یا شتاب خارجی وجود ندارد، بسیار دقیق است. این امر به ویژه برای برنامه هایی که نیاز به اندازه گیری دقیق دارند، مانند سیستم های ناوبری و سیستم های کنترل بسیار مهم است.
محصول ژیروسکوپ به گونه ای طراحی شده است که کارایی بالایی دارد و مصرف برق آن در دمای کامل کمتر از 4 است. این بدان معناست که حتی زمانی که با حداکثر ظرفیت کار می کند، انرژی زیادی از سیستم شما نمی گیرد. این باعث می‌شود که برای سیستم‌هایی که به عمر باتری طولانی نیاز دارند یا در غیر این صورت با مصرف انرژی محدود هستند، گزینه ایده‌آلی باشد.
به طور خلاصه، محصول ژیروسکوپ یک ابزار ضروری برای هر کسی است که نیاز به اندازه گیری دقیق سرعت و شتاب زاویه ای دارد. با زمان راه‌اندازی سریع، جریان لحظه‌ای راه‌اندازی کم، حساسیت بایاس صفر و مصرف انرژی کم، یک انتخاب همه‌کاره و قابل اعتماد برای طیف گسترده‌ای از کاربردها است. چه در حال ساخت یک پهپاد، یک ربات یا یک سیستم صنعتی باشید، محصول ژیروسکوپ ضروری است.
ویژگی ها:
- نام محصول: ژیروسکوپ
- ضریب پیاده روی تصادفی: 0003/0 ≤
- غیر خطی بودن ضریب مقیاس: ≤2
- ولتاژ تغذیه: +5 ولت
- وضوح: ≤0.002
- پایداری بایاس صفر در دمای اتاق (دمای ثابت): ≤0.005 (10s Smoothing) ≤0.002 (100s Smoothing)
- کلمات کلیدی: ژیروسکوپ فیبر نوری، ژیروسکوپ فیبر نوری، تراشه سنسور ژیروسکوپ
پارامترهای فنی:
| پارامتر فنی |
ارزش |
| ابعاد |
120×120×36 میلی متر |
| گروه های اندازه گیری |
7 گروه در دمای ثابت (40- تا 70 درجه سانتی گراد) |
| مقدار واریانس |
داده <1‰ |
| بالاترین دقت |
0.0005 |
| تعصب |
≤0.25 |
| زمان راه اندازی |
3s |
| تکرارپذیری ضریب مقیاس |
≤5 |
| تکرارپذیری تعصب در محدوده‌های دمایی مختلف |
محدوده < 0.02 (حداکثر مقدار منهای حداقل مقدار) |
| محدوده دینامیک |
± 300 |
| دمای عملیاتی |
-45+70 |
| قطعنامه |
0.002 ≤ |
| عدم تقارن ضریب مقیاس |
≤2 |
برنامه های کاربردی:
FOVA FG-120C یک سنسور ژیروسکوپ الکترونیکی پیشرفته است که برای طیف وسیعی از کاربردها طراحی شده است. این یک شتاب سنج و سنسور ژیروسکوپی با دقت بالا است که اندازه گیری های دقیق و قابل اعتمادی را در سناریوهای مختلف ارائه می دهد. FG-120C در SHENZHEN تولید می شود و دارای گواهینامه ROHS است که کیفیت و ایمنی آن را تضمین می کند.
FG-120C یک دستگاه همه کاره است که می تواند در کاربردهای مختلفی از جمله هوافضا، خودروسازی، روباتیک و اتوماسیون صنعتی استفاده شود. به ویژه در برنامه هایی که نیاز به ردیابی دقیق حرکت و موقعیت دارند، مانند ناوبری پهپاد، سنجش از راه دور و واقعیت مجازی مفید است. FG-120C همچنین برای برنامه هایی که نیاز به مصرف کم انرژی و پایداری بالا دارند، مانند دستگاه های پوشیدنی و تلفن های همراه، ایده آل است.
FG-120C به راحتی در سیستم های موجود ادغام می شود و می توان از آن در ترکیب با سنسورهای دیگر برای ارائه داده های دقیق و قابل اعتمادتر استفاده کرد. تراشه حسگر برای مقاومت در برابر شرایط محیطی سخت طراحی شده است و آن را برای استفاده در محیط های بیرونی و صنعتی مناسب می کند. FG-120C دارای تکرارپذیری بایاس کمتر از 0.02 در محدوده‌های دمایی مختلف است که خوانش‌های ثابت و دقیق را تضمین می‌کند. غیر خطی بودن ضریب مقیاس کمتر از 2 است که باعث کاهش خطا در اندازه گیری می شود. آستانه کمتر از 0.002 است و این اطمینان را می دهد که دستگاه می تواند حتی کوچکترین تغییرات در حرکت را تشخیص دهد.
FG-120C دارای جریان لحظه ای راه اندازی کمتر از 1.5 است که آن را برای استفاده در برنامه های کم مصرف ایده آل می کند. حساسیت بایاس صفر کمتر از 0.003 است و این اطمینان را می دهد که دستگاه می تواند حتی کوچکترین تغییرات در حرکت را اندازه گیری کند. FG-120C دارای حداقل تعداد سفارش 10 و زمان تحویل 25 روز است. شرایط پرداخت T/T است، و توانایی تامین آن 1000 عدد در ماه است، که اطمینان حاصل می کند که دستگاه به راحتی برای استفاده در برنامه های مختلف در دسترس است.
سفارشی سازی:
با حداقل تعداد سفارش 10، ما می توانیم سفارش شما را ظرف 25 روز تحویل دهیم. شرایط پرداخت T/T است و ما توانایی عرضه تا 1000 عدد در دهان را داریم.
ژیروسکوپ ما دارای وضوح ≤0.002، با حساسیت بایاس صفر ≤0.003 است. این می تواند در دماهای بین -45 تا 70- کار کند و در دماهای بین -55 تا +85 قابل ذخیره سازی است.
ابعاد ژیروسکوپ 120 × 120 × 36 میلی متر است که باعث می شود آن را جمع و جور کرده و به راحتی در برنامه شما ادغام شود.
به تخصص FOVA در توسعه و ساخت ژیروسکوپ ها و حسگرهای ژیروسکوپی شتاب سنج اعتماد کنید.
پیام شما باید بین 20 تا 3000 کاراکتر باشد!
